Cómo bajar videos de youtube

Esto es algo que me preguntan frecuentemente.
Con cualquiera de estos programas podemos hacerlo:

• xe-youtube
• youtube-downloader-hd
• ultraget-video-downloader 
• youtube-download-convert

Es sencillo, lo instalais y os pedirá la url de youtube (ej: http://www.youtube.com/viideo)
En softonic teneis mil programas más